驱控一体及电柜
驱控一体工业机器人控制柜CRP-E60-G3

功能特点

·  CRP-E60-CRX8驱控一体工业控制柜包含三个部分:驱控一体主机芯、电柜、外部接口。
一、驱控一体主机,将机器人的伺服驱动控制、机器人控制系统、数据采集及通信、机器人专用硬件接口等进行一体化设计,实现了机器人的控制系统与驱动系统结合。
二、电控采用厚板设计理念,结实耐用。其中内含了新开发的硬件急停及MC使能单元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、预留焊接专用端子、三工位操作盒接口、双外部轴接口、连接X1/X2的机器人本体插头。

CRP-E 系列型号说明






CRP-E 系列扩展模块型号说明






应用范围


·  焊接、切割、搬运、码垛、机床上下料、喷涂、锻压、浇筑等领域或行业



技术特点

·  硬件急停回路  在急停被按下时,将有效断掉伺服的主电源且电机停止及抱闸,使机器人能够快速停止,保证
人员及设备的安全
·  断电再生功能,断电时能够记录所有信息,恢复电源后可重现断电前状态
·  硬件MC逻辑控制,在握持开关按在有效位置时,机器人才能使能和动作,否则机器人处于停止状态,在示教
编程、程序检查时,如出现非正常情况,在松开握持开关时,可有效停止机器人,保证人员及设备的安全,减少不安全事故的发生
·  柜内预留了焊接用的专用端子
·  预留三工位外部控制盒接口,内含启动/预约,暂停,急停的接线端子
·  可根据X1/X2接线的更改,实现和多种机器人本体的连接
·  独立风道,防止粉尘进入,保证了长期稳定性


技术指标



安装尺寸图



CRP-E60-G3 安装尺寸



CRP-E60-G3 +G3K 安装尺寸



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